Sesión IV - Programación de robots BQ Beetle (07/04/2015)

La cuarta sesión estuvo dedicada casi por completo a terminar el montaje de los BQ Beetle que fue mucho más costoso de lo esperado. La gran cantidad de piezas y el montaje mediante tornillos en piezas impresas mediante técnicas 3D dificultó mucho la consecución del objetivo.

En la pizarra esquema del procesador arduino

Estuvimos viendo cómo era la placa Arduino Uno que controla el funcionamiento del robot. Comprobamos los distintos sensores, los motores de los que dispone para actuar, así como nos fijamos en la alimentación por pilas.

Partes de una placa Arduino

También le dedicamos un rato a presentar el entorno de programación web de los BQ Beetle, bastante distinto del visto anteriormente de LEGO. Basado en Scratch, se propone una programación visual que lee y escribe sobre las entradas/salidas digitales y analógicas de la placa Arduino.

Entorno web de programación Bitbloq

En resumen las actividades del día fueron las siguientes:

-          Finalización del montaje de los robots BQ Beetle

-          Iniciación a la programación de los robots BQ Beetle, entorno web.

-          Secuencia de ejercicios dirigidos del tutorial Inventor en robots Lego RCX

Sesión III - Llegan los robots BQ Beetle (24/03/2015)

Fue en esta tercera sesión donde nos llegó el pedido con los robots BQ Beetle, que se habían resistido por falta de existencias en muchas tiendas on-line que consultamos. Lo primero fue hacer una presentación de los mismos, explicando los componentes de los que constaban y haciendo un plan de actuación para su montaje.

Montaje BQ Beetle Verde

Montaje BQ Beetle Rojo

Simultáneamente, dos equipos se dedicaron a la programación de los robots RCX y EV3 realizando los distintos retos propuestos.

Lego EV 3 - Pruebas para circuito

Lego RCX - Sensor de contacto

Valga como resumen de lo realizado la siguiente lista de actividades.

• Presentación de los robots bq Beetle: estructura, sensores y actuadores
• Montaje de los robots bq Beetle
• Programación con robots Lego:
• Búsqueda de la salida en un recinto.
• Secuencia de ejercicios dirigidos del tutorial Pilot en robots Lego RCX
•  Comienzo de ejercicios del tutorial Inventor en robots Lego RCX