lunes, 8 de junio de 2015

Sesión II - Primeros retos (19/03/2015)



 En esta sesión se introdujeron muchos objetivos y conceptos nuevos:

-         Introducción al software de programación
-         Carga y ejecución de programas en los robots
-         Bloques básicos de programación

EV3 montado y listo para programarlo

RCX montado y listo para programarlo



La programación de estos robots se realiza mediante software específico que desde un entorno gráfico permite leer la entrada de datos de los sensores y después activar los mecanismos actuadores que darán una respuesta adecuada.


El software de programación de los robots RCX es el Robolab y la verdad que es muy conveniente para el aprendizaje, ya que cuenta con una serie de ejercicios básicos (modo Pilot) donde el alumno puede ir probando los distintos parámetros que hacen funcionar un servo o la forma de leer la entrada de datos de un sensor de presión.

Os adjunto algunos enlaces relativos a la programación de estos robots :
Los retos básicos a realizar con los robots en esta primera sesión son bastante sencillos, sólo trabajamos con el temporizador y los servos.


Primer reto - Avance temporizado

El robot avanza durante un tiempo determinado en línea recta, por ejemplo 5 segundos.


Segundo reto - Circuito cerrado

El robot realiza un recorrido en circuito cerrado, es decir mediante avances temporizados y giros de 90 grados realiza un recorrido y vuelve al punto de salida.




1 comentario:

  1. Hola. Gracias por su orientacion me sirve mucho para las impresiones con la Lion 2

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